本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。尴了个尬，斥资近三百万元搞了个元宇宙派对。结果就只来了6个人。这是一位记者小哥的真实经历，参加的正是欧盟花费41万美元举办的元宇宙音乐会。本想这场大会想吸引18-35岁的年轻群体，没想到最后感受怎么说呢，大概就这吧：德里克和皮拉尔闲聊了几句。尼克和我交换了意见。然后我们都回家了。此番经历在网上一分享，立马引发热议：听起来就像个笑话。还有网友表示，是如何做到花这么多钱的？这压根不是元宇宙，是虚幻页游吧。只有6个人参加的百万元派对本次活动其实是一场“沙滩派对”，在今年10月份释出的30秒预告当中可以看到，有热带雨林，有大海
先上代码：https://github.com/lsk-gith/robot_impedance_control初衷：研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。动力学模型：标准动力学模型MCG项都是我们所熟知的，其求法近期会上传。阻抗原理：弹簧阻尼模型这个我们都知道，所以也就不在啰嗦。弹簧阻尼模型替代公式来替代X，毕竟是做轨迹跟踪，下标d是理想位姿，位姿速度和位姿加速度。阻抗和导纳：阻抗控制中有人会把它分为阻抗和导纳，其实这些都是阻抗，只不过是实现方式不同而已，一个是基于
先上代码：https://github.com/lsk-gith/robot_impedance_control初衷：研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。动力学模型：标准动力学模型MCG项都是我们所熟知的，其求法近期会上传。阻抗原理：弹簧阻尼模型这个我们都知道，所以也就不在啰嗦。弹簧阻尼模型替代公式来替代X，毕竟是做轨迹跟踪，下标d是理想位姿，位姿速度和位姿加速度。阻抗和导纳：阻抗控制中有人会把它分为阻抗和导纳，其实这些都是阻抗，只不过是实现方式不同而已，一个是基于
1.区别（1）块级作用域块作用域由{}包括，let和const具有块级作用域，var不存在块级作用域。块级作用域解决了ES5中的两个问题：内层变量可能覆盖外层变量用来计数的循环变量泄露为全局变量（for循环中var声明变量会输出最后一个值）（2）变量提升 var存在变量提升，let、const也存在变量提升，不过变量并没有初始化成undefined，即变量只能在声明之后使用，否则会报错。var声明会在提升时进行初始化赋值为undefined，因此访问这些变量的时候，不会报ReferenceError异常，而使用let,const声明的变量，被提升后不会被初始化，这些变量所处的状态被称为“tem
1.区别（1）块级作用域块作用域由{}包括，let和const具有块级作用域，var不存在块级作用域。块级作用域解决了ES5中的两个问题：内层变量可能覆盖外层变量用来计数的循环变量泄露为全局变量（for循环中var声明变量会输出最后一个值）（2）变量提升 var存在变量提升，let、const也存在变量提升，不过变量并没有初始化成undefined，即变量只能在声明之后使用，否则会报错。var声明会在提升时进行初始化赋值为undefined，因此访问这些变量的时候，不会报ReferenceError异常，而使用let,const声明的变量，被提升后不会被初始化，这些变量所处的状态被称为“tem
背景：为了避免编写重复的html,css,js代码（虽然一般情况下都是复制粘贴的)，提高开发效率（其实是不想写）。配置化生成表单只需要我们写js对象就可以了。知识点：Vue自带的component动态组件，is属性可以根据我们传入的参数解析成不同的组件。传入我们自定义的组件就会渲染成相应组件，传入el-input就会渲染成组件。封装schema-form组件{{subitem.label}}{{subitem.label}}el-select，el-checkbox-group，el-radio-group组件需要做特殊处理。exportdefault{props:{form:{//表单绑定数
背景：为了避免编写重复的html,css,js代码（虽然一般情况下都是复制粘贴的)，提高开发效率（其实是不想写）。配置化生成表单只需要我们写js对象就可以了。知识点：Vue自带的component动态组件，is属性可以根据我们传入的参数解析成不同的组件。传入我们自定义的组件就会渲染成相应组件，传入el-input就会渲染成组件。封装schema-form组件{{subitem.label}}{{subitem.label}}el-select，el-checkbox-group，el-radio-group组件需要做特殊处理。exportdefault{props:{form:{//表单绑定数
当今时代，上云是一个很潮流的词语，企业的服务或者个人的数据都可以放到各大公共云上。但对我个人而言，我喜欢通用、自由的环境，不希望被哪个云绑死（其实是希望白嫖各种新人折扣）。同时呢，云原生也是当下最火的概念。Kubernetes的技术，给了技术领域一整套标准化的环境，你可以基于它任意切换云服务。所以这个系列文章，我来分享如何打造完善的个人私有云系统。前置条件既然是个人私有云，那么其实整套环境是基于家里的硬件和家庭宽带为中心来组建的，通过k8s的技术可以把各个云厂商白嫖来的服务器打造成一套集群体系。本次教程硬件资源：一台树莓派，一台阿里云服务器、一台腾讯云轻应用服务器。既然是云服务，那就得7×24
当今时代，上云是一个很潮流的词语，企业的服务或者个人的数据都可以放到各大公共云上。但对我个人而言，我喜欢通用、自由的环境，不希望被哪个云绑死（其实是希望白嫖各种新人折扣）。同时呢，云原生也是当下最火的概念。Kubernetes的技术，给了技术领域一整套标准化的环境，你可以基于它任意切换云服务。所以这个系列文章，我来分享如何打造完善的个人私有云系统。前置条件既然是个人私有云，那么其实整套环境是基于家里的硬件和家庭宽带为中心来组建的，通过k8s的技术可以把各个云厂商白嫖来的服务器打造成一套集群体系。本次教程硬件资源：一台树莓派，一台阿里云服务器、一台腾讯云轻应用服务器。既然是云服务，那就得7×24
文档：https://www.runoob.com/w3cnote/nginx-setup-intro.html一、Nginx安装安装安装地址：http://nginx.org/en/download.htmlimage.png我选择的是windows安装，下载成功后解压并安装，可以看到以下文件：注意：安装目录不要有中文，否则会报错。image.png启动建议用cmd打开，直接双击nginx.exe会出现一闪而过的画面。进入到安装目录下：startnginx这时候到浏览器访问localhost:80端口（或者直接访问localhost，http默认协议为http，默认端口为80），就可以看见以
